300N系列
在300系列基礎上增加EtherCAT接口
多層網絡,作為EtherCAT從站的驅動器同時可以做DBUS主站
內置PLC的從站內部PLC可獨立運行,實現分布式控制

EtherCAT:
◢ EtherCAT接口
CN1:用戶接口
◢ DI
◢ DO
◢ 高/低速脈沖輸入
◢ 模擬量輸入(可選)
◢ 編碼器分頻脈沖輸出
CN2:編碼器接口
◢ 2500線省線/非省線編碼器
◢ 17位單/多圈編碼器
◢ 23位單/多圈編碼器
CN3:RS485
◢ MODBUS主/從站協議
◢ 自由口協議
CN4:RS422
◢ 編程口協議(PC后臺軟件/HMI通訊)
CN5:DBUS
◢ DBUS主/從站協議

300N系列·技術規格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

基本參數外形尺寸
輸入電源單/三相220V10A/15A45x173x170
功率范圍50W-4.5KW25A/35A/50A65x173x180

編碼器

2500線省線/2500線非省線

100A

82x212x202


17位單圈/17位多圈/23位多圈

固定孔直徑

3.20mm

輸入點12點,24V

輸出點
8點,24V

模擬量輸入2路,12Bit,±10V


2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz


2路,位置指令,差分4MHz


3路,全閉環,差分4MHz

通訊
RS422(編程口)


RS485(MODBUS主/從站)


DBUS主/從站DBUS從站


IBUS


EtherCAT從站

脈沖輸出差分ABZ

控制模式位置/速度/轉矩


基本參數
最大允許電壓61 V
支持電池61 V
最大允許電流(持續)61 V
最大允許電流峰值( < 3秒)61 V
最高支持電機轉速130 g
油門頻率范圍30 Hz~500 Hz


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