麒麟400(FusionCube)
高集成度、高功率密度,采用24-60V供電的低壓直流伺服系統
支持DBUS主/從站協議,DBUS組網(最大16臺),消滅位置指令脈沖線,不再受脈沖干擾的困擾
驅動器IO可映射為主站PLC的輸入輸出點
主站PLC直接與HMI通訊
可擴展PLC擴展模塊

USER I/0 :用戶接口
◢ DI
◢ DO
◢ 脈沖輸入
◢ 模擬量輸入(可選)
◢ 編碼器分頻脈沖輸出
RS422:編程口協議
◢ PC后臺軟件/HMI通訊
RS485:MODBUS主/從站協議、自由口協議
◢ 通用設備通訊
ENC1:編碼器接口1
◢ 2500線省線/非省線編碼器
◢ 17位單/多圈編碼器
◢ 23位單/多圈編碼器
◢ 磁編碼器
ENC2:編碼器接口2
◢ 全閉環增量編碼器
DBUS:DBUS主/從站協議
HALL:霍爾信號接口
IBUS:IBUS主站,支持PLC擴展模塊
AUX:控制電獨立電源
FAN:散熱風扇供電

麒麟400(FusionCube)·技術規格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

基本參數外形尺寸
輸入電源直流24-60V15A/25A/50A/100A60x60x31
功率范圍50W-3KW200A/300A/400A60x60x40
編碼器2500線省線/2500線非省線


17位單圈/17位多圈/23位多圈/1024線磁編/霍爾

輸入點8點,5V

輸出點       8點,24V

模擬量輸入可選,2路,12Bit,±10V

脈沖輸入2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz


3路,全閉環,差分4MHz

通訊
RS422(編程口)


RS485(MODBUS主/從站)


DBUS主/從站DBUS從站


IBUS/藍牙/WIFI/EtherCAT從站

脈沖輸出差分ABZ

控制模式位置/速度/轉矩


基本參數
最大允許電壓61 V
支持電池61 V
最大允許電流(持續)61 V
最大允許電流峰值( < 3秒)61 V
最高支持電機轉速130 g
油門頻率范圍30 Hz~500 Hz

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