SCARA機器人
分布式驅控一體控制器,接口豐富,適應性強、擴展性好
4套RSD300驅動器即構成完整SCARA驅控一體系統
標配400mm、600mm SCARA機器人本體
可選配示教器,或使用通用HMI等代替示教器

CN1:用戶接口
◢ DI
◢ DO
◢ 高/低速脈沖輸入
◢ 模擬量輸入(可選)
◢ 編碼器分頻脈沖輸出
CN2:編碼器接口
◢ 2500線省線/非省線編碼器
◢ 17位單/多圈編碼器
◢ 23位單/多圈編碼器
CN3:RS485
◢ MODBUS主/從站協議
◢ 自由口協議
CN4:RS422
◢ 編程口協議(PC后臺軟件/HMI通訊)
CN5:DBUS
◢ DBUS主/從站協議

SCARA機器人·技術規格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

類型400型
600型
安裝方式水平安裝水平安裝水平安裝
臂長第1、2軸臂400mm600mm

最大運動速度


第1、2軸6000mm/s6000mm/s
第3軸1000mm/s1100mm/s
第4軸2500°/s2000°/s

最大運動范圍


第1軸臂±132°±132°
第2軸±141°±145°
第3軸150mm200mm
第4軸±360°±360°
重復定位精度第1、2軸±0.02mm±0.03mm
第3軸±0.02mm±0.03mm
第4軸±0.01°±0.01°

電機功耗




第1軸400W400W
第2軸100W200W
第3軸100W100W
第4軸100W100W
負載額定(最大)1kg(3kg)2kg(6kg)
標準動作時間*0.46s0.42s

第4關節允許轉動慣量**

額定值

0.005kg·m20.01kg·m2

最大值

0.05kg·m20.12kg·m2
重量(不含線)
13kg18kg
第3關節下壓力
100N100N
用戶電路
15 pin D-Sub15 pin D-Sub
用戶氣路
φ4mm×1,φ6mm×2φ4mm×1,φ6mm×2
安裝環境
標準標準



基本參數
最大允許電壓61 V
支持電池61 V
最大允許電流(持續)61 V
最大允許電流峰值( < 3秒)61 V
最高支持電機轉速130 g
油門頻率范圍30 Hz~500 Hz

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