麒麟500(EcoDrive)
包含ISD、MSD、GSD三個子系列,支持EtherCAT(可選),支持位置脈沖、速度/轉矩模擬量給定,采用24-60V供電的低壓直流伺服系統
多層網絡,作為EtherCAT從站的驅動器同時可以做DBUS主站
內置PLC的從站內部PLC可獨立運行,實現分布式控制

EtherCAT :EtherCAT接口
I/0:用戶接口
◢ DI/DO
◢ 脈沖輸入/模擬量輸入(可選)
◢ 編碼器分頻脈沖輸出
◢ RS485
ENCODER :編碼器接口
◢ 2500線省線/非省線編碼器
◢ 17位單/多圈編碼器
◢ 23位單多圈編碼器
◢ 磁編碼器
RS422:編程口協議(PC后臺軟件/HMI通訊)
DBUS:DBUS主/從站協議
IBUS :IBUS主站,支持PLC擴展模塊

麒麟500(EcoDrive)·技術規格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

基本參數外形尺寸(mm)        
輸入電源直流24-60V15A/25A/50A/100A28.5x166x106
功率范圍50W-750W

編碼器2500線省線/2500線非省線


17位單圈/17位多圈/23位多圈/1024線磁編/霍爾

輸入點8點,5V

輸出點   8點,24V

模擬量輸入可選,2路,12Bit,±10V

脈沖輸入2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz


3路,全閉環,差分4MHz

通訊      RS422(編程口)


RS485(MODBUS主/從站)


DBUS主/從站DBUS從站


IBUS/藍牙/WIFI/EtherCAT從站

脈沖輸出差分ABZ

控制模式位置/速度/轉矩


基本參數
最大允許電壓61 V
支持電池61 V
最大允許電流(持續)61 V
最大允許電流峰值( < 3秒)61 V
最高支持電機轉速130 g
油門頻率范圍30 Hz~500 Hz

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